Voir "aides" ; les jambes, l'assiette, les mains et la voix.

Voir "aides" ; la cravache et les éperons.

Les supports des barres d'un obstacle.

Demander au cheval des foulées plus longues. 

Mouvement que font les chevaux pour se déplacer. Les allures naturelles sont le pas, le trot et le galop. Il existe des allures artificielles, acquises par le dressage, et des allures défectueuses. 

Les membres de devant d'un cheval.

Axe et position des membres sous le cheval. De bons aplombs sont nécessaires à un bon équilibre.

Armature interne d'une selle.

Se dit d'un cheval qui se dresse sur ses membres postérieurs. 

Fréquence de pose d'un membre au sol.